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常見(jiàn)問(wèn)題
1、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。
2、曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
3、在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力）。
4、如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。
5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6、如果曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行一圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒數(shù)的距離。
7、該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。
8、總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。
RV-N/E是中實(shí)的基本機(jī)型。緊湊、扁平，輕量，精度高（齒隙在1角分以下），耐久性高（可承受額定轉(zhuǎn)矩的5倍），高加速性能（額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍為止）。
可用于6軸水平移動(dòng)、Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、6軸龍門架、彎管機(jī)、5軸加工機(jī)、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度機(jī)、AGV、CT掃描設(shè)備等。
1、中空的基本機(jī)型
2、精度高，齒隙在1分以下
3、耐久性高，可承受額定轉(zhuǎn)矩的5倍
4、加速性能高，額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍為止
1、高速（max 250rpm）
2、高精度（齒隙 在2角分以下）
3、高加速性能（額定轉(zhuǎn)矩的3倍）
4、適合食品用油
5、使用壽命長(zhǎng)（20000小時(shí)）
納博特斯克的無(wú)軸承機(jī)型，無(wú)軸承；精度高，齒隙在1分以下；高耐久性，可承受額定轉(zhuǎn)矩的5倍；高加速性能，額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍為止。
齒輪頭的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械
3種輸入方式：直接（RDS)、直交（RDR）、傳動(dòng)（RDP)
中實(shí)&中空
潤(rùn)滑脂封入
精度高（齒隙在1角分以下）
耐久性高（可承受額定轉(zhuǎn)矩5倍）
高加速性能（額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍為止）
RS是對(duì)應(yīng)大負(fù)載及低座分度臺(tái)單位
對(duì)應(yīng)2.5~9t；中空（配線配管用）；低座；潤(rùn)滑脂已封入；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)型，直交輸入；高精度，齒隙在1角分以下；高耐久性，可承受額定轉(zhuǎn)矩的5倍；高加速性能，額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍為止；設(shè)置簡(jiǎn)單，只需螺栓和銷子。
納博特斯克RV減速機(jī)RH-CA系列-大型變位機(jī)用單位
扁平，附帶底座法蘭，大中空，潤(rùn)滑脂已封入，高精度，高耐久性，高加速性能。設(shè)置簡(jiǎn)單（只需要螺栓和銷子），減少裝置面積（扁平）
潤(rùn)滑脂有：2kg罐裝、16kg小型桶裝、170kg大型油桶裝。
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